¿Puedo quedar embarazada si me toque después de tocar el pene de mi novio?

Toque el pene de mi novio, no lo masturbe, no toque semen ni líquido pre-eyaculatorio, sin embargo despues me toque yo, cómo a los 5 minutos me di cuenta y me fui a lavar las manos y la vagina muy espantada. He estado con ese temor, aunque sin embargo se que no me puede pasar sigo muy nerviosa y creo que esos nervios han provocado que no me baje, llevo 2 días de retraso (se supone que me bajaría el 1 de noviembre) y aunque sé que tal vez es improbable no me puedo estar en paz