Mantuve relaciones con mi novia con condón

Tuve relaciones sexuales con mi novia con condón pero antes de ponérmelo me toque el pene con la mano (no estaba mojado de preseminal) y luego agarre el condón por fuera con esa misma mano y me lo puse de eso tuve la relación sexual todo normal

¿La pregunta es . Es necesario que se tome la pastilla del día después por lo ocurrido?