Se siente cuando el hombre se viene dentro de la vagina ?

El domingo tuve relaciones con mi novio y usamos condón yo vi cuando se lo puso, y pies de ahí todo bien yo confiada de que nos cuidamos, pero el martes peleamos y decidí terminar con el, pero el me dijo que se había quitado el condón y se vino dentro de mi la verdad yo no sentí nada, pero no sé nunca sean venido dentro no sé que se deba sentie, aparte tampoco sentí que no tenía condón, yo estaba de espaldas y pues no vi sí lo hizo o no, mi pregunta es si es posible que se venga dentro de mi sin condón y no me cuánta que se siente, tengo miedo de estar embarazada.