¿Puedo quedar embarazada por roces con mi novio sin ropa?

Me siento algo tonta por preguntar, pero me quedó la duda y prefiero aclararla.

Hace 3 días estuve con mi novio y estábamos por tener relaciones sexuales, antes de eso (Y de ponerse el condon) me subí en él y comencé a frotar la entrada de mi vagina con su pene, pero no “la cabeza”(la glande), si no con el tronco o cuerpo del pene, hice esto como 5 veces y en ningún momento repito me acerqué a la cabeza del pene y por lo tanto no hubo ninguna clase de penetración ni completa ni a medias. ¿Hay posibilidad de quedar embarazada aún así?

Cabe agregar que casi estaba en mis días ferlites cuando pasó eso