¿Puedo quedar embaraza si tuve relaciones sexuales con protección y el se vino afuera pero estaba pegado su pene a mi vagina?

Mi novio y yo tuvimos relación sexuales con protección, entonces cuando el se vino aún tenía el condón puesto aún pero se vino y su pene estaba pegado a mi vagina

Me da miedo que pueda quedar embarazada