¿Puedo quedar embarazada por roses sin ropa, y sin penetración?

Tengo 20 años y aún soy virgen, pero tengo pareja, y se nos ha hecho costumbre tener roses sin ropa, ambos estábamos derramando liquido, pero el no eyaculo, no había pasado nada, hasta ahora, se supone que entre el día 25-28 me bajaría, pero hoy, tuve un pequeño sangrado, como que al principio marrón, y después un poco rosa, soy muy regular, y casi siempre mi flujo es abundante y más el primer día, estuve investigando, ¿y realmente puede ser el sangrado de implantación? Ahorita estoy teniendo cólicos algo fuertes, y mis pechos habían estado hinchados, pero creí que era por que ya me iba a bajar, quisiera saber cuantos días tengo que esperar para hacer una prueba de orina.