Bueno está hablando del movimiento de rotación solamente. Primero... depende, la rapidez depende de la distancia recorrida en un tiempo, como la tierra es aproximando una esfera, depende de en que lugar te encuentres la rapidez va a ser menor, siendo en el ecuador la máxima rapidez, y en los polos cero (asumiendo que es una esfera, que no está inclinada, y muchos otros factores). Vamos a decir que el profesor se está refiriendo al ecuador, que es lo más probable.
En 24 horas hace una vuelta entera, que corresponde a que una persona ahí se halla "movido" sobre toda la circunferencia del ecuador. La circunferencia tiene de formula 2pi*r, con el valor de r que nos das, son 39584,07 km.
La rapidez tiene de formula distancia sobre tiempo, 39584,07 km/24h=1649.34 km/h