¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Estoy bastante asustada y preocupada por esto. Mi periodo se retrasó una semana y aún sigue sin venir pero no he tenido ninguna relación sexual con penetración. No tengo ningún síntoma y ya estaría de primer mes pero quería saber si podría ser posible ya que mi pareja me penetró con sus dedos.