¿Puede una mujer embarazarse de esta forma?

URGENTE!

Buenos dias, tardes o noches, estoy muy preocupada al respecto de esto, ayer mi novio y yo estábamos teniendo un "faje" y bueno el me hizo un oral y así después de rato el se tocó el pene y eyaculo en mis manos cuando lo masturbe entonces no recuerdo su me toque la vagina o me pudo haber caído semen ya que luego de eso me lave las manos pero en mi casa fui al baño, tengo miedo de que algo me pase por esta situacione. Quería saber si hay manera de quedar embarazada si tú novio te introduce los dedos en la vagina después de haberse tocado el pene.