Necesito que alguien me ayude a sacar esta duda yo hace un par de semana estuve con un chico y nos tocamos

Yo hace un par de semanas Estuve con un chico y nos empezamos a tocar solo con las manos nada de penetración de pene y yo no estoy seguro si el tenia semen o liquido seminal en los dedos cuando me penetro quiero saber si es posible quedarme embarazada les agradecería que mw ayuden a sacarme esta duda estoy en pánico mejor dicho