Es posible un embarazo de esta forma?

Hace 2 días fui a la casa de un amigo con mi novio y nos prestó un cuarto, entonces nos acostamos y él (mi novio) empezó a besarme el encima mio (él aún estaba con su bóxer y su pantalón y yo aún estaba con mi calzón un short de licra y una enagua puesta) él empezó a masturbarme y después me paré y me quité la enagua y la licra y quedé en calzones (él todavía tenía su pantalón puesto) y me puse yo encima de él y él empezó a meterme el dedo y después me hizo sexo oral y yo después me puse el calzón y el short y el se quito el pantalón y yo le hice sexo oral a el y después nos vestimos completamente y ya. A mi siempre me ha dado mucho miedo llegar a quedar embarazada porque solo tengo 16 años y por lo mismo nunca he tenido relaciones sexual es. Me pueden aclarar mi duda