Puede haber posibilidad de embarazo si te meten los dedos manchados de líquido preseminal?

Tuve sexo con mi novio. Pero nunca hubo penetración, sólo fue sexo oral. Mi regla es irregular, no sé cuando son mis días fértiles y tampoco recuerdo la fecha de mi última regla. Pero me preocupa, porque metio sus dedos manchados de líquido preseminal en mi vagina ¿Con eso habría riesgo? He leído muchas cosas y eso hace que tenga dudas.