Puedo quedar embarazada por roces?

Quisiera saber si puedo quedar embarazada por roses, mi novio soy mujer por cierto mi novio no me penetro ni eyaculo en mi vagina pero me dio roces sin protección y no estoy segura de que tenía líquido pre seminal pero veo tantas cosas en Internet y me da miedo y me preocupó más la verdad solo había humedad pero era de su saliva y un poco de mi pero solo hubo roces y nada más eso puedo provocar un embarazo?