¿Se puede quedar embarazada por frotamiento de las partes íntimas?

Estuve con mi novio, yo completamente desnuda y el en bóxer, realizamos posiciones sexuales con movimientos, luego el se comenzó a masturbar (lo que no sé, es si el eyaculó) y continuamos besándonos, posteriormente el introdujo sus dedos en mi vagina muy fuerte y de forma continua. ¿Existe la posibilidad de un embarazo por las posiciones o por los dedos‽ Aclaro nunca hubo penetración con el pene.

Cabe mencionar que al día siguiente me tomé la postday ya que me da miedo de que pueda pasar algo y dos días después de que pasó eso me hicieron unos rayos x, no sé si eso afecte pero igual lo digo.