¿Puede quedar embarazada mi novia si tuvimos faje solo roces de mi pene en su vagina pero no hubo penetración?

Mi novia es bastante irregular y hay meses en los que no le baja y al siguiente si, hace un tiempo estábamos ambos rozándonos nuestras partes íntimas pero sin ninguna penetración pero mi novia y su lleva casi un mes que no le baja y pues estoy preocupado por este tema de que si es posible que se dé y un abrazo si el líquido preseminal se escurrió en su vagina o algo, ella también lleva ya casi 2 años. ¿Planificando con la inyección y es muy puntual con esto y pues si quería preguntarme si se debe a un embarazo o solo por lo que ella es irregular?