Sería viable una modificación de medidas de un convenio regulador en este caso?

Mi pareja tiene un hijo de una relación anterior, la cual se rompió cuando el niño tenía 7 meses.

Entonces firmaron un convenio regulador de mutuo acuerdo, es decir, no lo llevaron a juicio y simplemente lo acordaron entre los dos, lo presentaron con la abogada de ella ante un Juez(él no tenía abogado) y éste lo aprobó al no interferir en los intereses del menor.

La realidad es que fijaron la pensión que ella quiso, a cambio de que le dejara al niño más de lo que la Ley manda hasta los 3 años de edad(es decir, le dejaba que pernoctara con él) y a cambio de que él se quedara un coche que estaba a nombre de la empresa de su padre(que se lo dejó porque ella sabía que él era el que lo había pagado realmente);es decir, que en ese momento él no pensó que una pensión es para muchos años y pensó más en ese momento, en el hecho de que le dejara ver al niño y que no le quitara el coche.

El caso es que han pasado 7 años y él ahora tiene una niña de 4 años conmigo, es decir, más gastos, y esa pensión nos parece exagerada para su salario y teniendo otra hija.

Su sueldo no ha variado en estos años y el de su ex tampoco(él gana unos 1800 euros al mes y ella creemos que unos 1200) y la pensión es de casi 400 euros al mes, pagando aparte(así lo pone en ese convenio) excursiones, libros de texto y uniforme(uniforme que para nuestra hija no paga ya que va a colegio público y él a concertado, y libros y excursiones mucho más caras que las del público). Además su nivel de vida es mucho más alto debido al alto nivel económico de sus padres,(por ejemplo vive en un piso de lujo con su pareja que le cuesta el alquiler 1500 euros al mes, además de tener otro piso a su nombre alquilado, por lo que sus ingresos al mes no son sólo su sueldo, además de otras cosas en su vida como viajes continuos.

Sin embargo, nuestra casa, nuestro barrio, nuestro nivel de vida más normal y humilde no puede ser.

¿Podría pedir modificacion de medidas para bajar la pensión? O como sus sueldos son los mismos que cuando lo firmaron y lo único que ha variado es el tener otra hija(la cual su madre, yo, ¿gano 1150 euros al mes)no hay nada que hacer? ¿Va a tener que pagar toda la vida el error de haber firmado algo que era injusto realmente?.

Podría influir en que sí pueda pedir la modificación el hecho de que ese convenio no lo impusiera un Juez sino que fue hecho por ellos(realmente por la abogada de ella)y por tanto no sea objetivo?.