Dudas sobre el petting y masturbación

Espero que me puedan ayudar con esta inquietud.

Hoy tuve una serie de roces con mi novio, practicamos lo que se le llama petting, yo estuve en ropa interior y el con su ropa interior y una pantaloneta de tela semi gruesa. Pero en un punto, el me empezó a masturbar con su mano, e introdujo sus dedos en mi vagina, en un momento el se acomodo su pene, el me dijo que no toco la punta ni nada, solo la parte de arriba para acomodarlo y fue rápido y volvió a introducir sus dedos en mi vagina. Mi duda es si cuando toco su pena así sea la parte de arriba, el no tenia condón porque estábamos haciéndolo con ropa puesta, tengo miedo si cuando se toco de pronto tenia liquido preseminal o algo así y luego me entrodujo sus dedos y eso me pueda embarazar.