¿Puede surgir un embarazo con roces genitales sin penetración pero en días fértiles?

Estando en días fértiles es decir estando como en el día 15 casi a mitad de ciclo hubo roces PERO NO HUBO PENETRACION y tampoco eyaculación hay alguna posibilidad de embarazo? Estábamos un poco húmedos supongo que era por que yo andaba en mis días fértiles.

Eh leído y eh tenido muchas dudas algunos dicen que para que se de un embarazo debe haber penetración sin protección y a esto sumarle eyaculación, otros dicen que es posible un embarazo con roces ya que la mujer propicia conducto como el flujo para que los espermatozoides puedan fecundar el óvulo A ESTO MI MIEDO...