Tengo una bolita en el pene que me duele, exactamente esta en el prepucio y no se que es

Tengo una bolita en el pene que parece grano, exactamente esta en el prepucio y estuve investigando y se llama grano pruriginoso. Ahí decía que es normal, pero el problema es que me duele cada vez que rosa mi pantalón. Y ya me estoy preocupando. Me da miedo ir con un urólogo y que me digan que es una enfermedad. Tampoco es una mancha café como las que salen ahí, y no tengo nada en el glande solo es en el prepucio.