Hay riesgo de embarazo si cae un poco de semen del condon en los labios menores de la vagina?

Estabamos teniendo relaciones con mi pareja y acabamos, ella se paro y resulta que el condon se habia quedado adentro lo sacamos y al sacarlo habia caido un poco de semen en el labio menor de la vagina al enterarnos ella fue y se lavo con agua de adentro hacia afuera, el semen no entro por el canal vaginal, solo cayo en el labio y lo que quiero saber es que si puede haber riesgo de embarazo o alguna cosa