¿Puedo quedar embarazada si me penetro sin condón y no había eyaculado en ningún momento?

Mi novio y yo SIEMPRE acostumbramos a cuidarnos, la calentura nos ganó, lo hicimos sin condón ( era la primera vez) pero no dure ni menos de 8 segundos adentro de el literalmente y ni siquiera nos movimos, me quite, ya que no nos queríamos arriesgar, eso pasó el 25 de octubre y mi último periodo fue el 11 de octubre y es hora que todavía no me baja, aunque soy muy irregular, unos meses me llegan los últimos días y otros los días primeros, ¿me debería de preocupar?