Importancia del informe forense en juicio con el inss

Tengo 33 años, con 14 cotizados y padezco poliartritis reumatoide que me incapacita para mi profesión (la cual ya no ejerzo), mis limitaciones están bastante a la vista de echo la comunidad autónoma me dio un 69% de minusvalía, según el inss estaba bien, denuncie y en el juicio el juez me mandó a que me viera el forense, este último, al verme se sorprendió y me preguntó "ya estabas así cuando te vio el inss?" y me comentó que me quedara tranquilo que su informe iba a ser favorable para mi. Mi pregunta es, ¿el juez suele hacer caso en el 100% de las veces a su forense o aún no está todo ganado? Y por otro lado, ¿qué pasos faltan ahora? ¿El forense enviará el informe y habrá otro juicio o directamente el juez dictará sentencia?