Puedo quedar embarazada solo con un Faje?

Mi novio y yo tuvimos un faje, en el coche, ambos con pantalón y ropa interior, yo empecé a masturbarlo y cayó un poco de semen en mi mano, al poco rato se secó, al llegar a mi casa, yo comencé a masturbarme utilizando mi otra mano, pero la mano en la que semen estaba muy cerca de mi vagina

¿Hay posibilidad de que quede embarazada?