I. Hola Daniel, aunque no soy urólogo, podrías dirigirte a este especialista y solicitar una dermatoscopia, prueba muy eficaz para identificar alteraciones de la piel, si bien a veces el médico sabe de qué se trata nada más ver la zona,
https://es.wikipedia.org/wiki/Dermatoscopia
En ocasiones según tengo entendido, al pasar de 16 o 17 años a los veinte, la piel del glande se torna un poco mas oscura en algunas áreas del mismo -no en todo el glande, a mí mismo me ocurrió algo similar, y en principio es completamente normal.
Otra posible prueba es un cultivo de tejido -biopsia de piel-.
Los granitos en la parte inferior del glande opino pueden ser pápulas perladas, un cuadro que tan sólo tiene una importancia estética, no es ninguna infección ni nada por el estilo. Aquí podemos ver una serie de imágenes ya que su forma es variable en cada persona.
https://www.google.com/search?q=papulas+perladas&client=firefox-b-d&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjB9uTugfHnAhUPAWMBHYEuD1EQ_AUoAXoECA0QAw&biw=1366&bih=654
El dolor escrotal tras la eyaculación puede obedecer a muy diversos motivos, por desgracia es dificil que podamos darte aquí una respuesta concreta, en mi ignorancia puede tratarse de una epididimítis o de una orquítis, incuso de alguna clase de disfuncionalidad leve que será tratable dada tu juventud, pero como digo, si los síntomas continuan te sugiero acudir a un urólogo, bien privado o mediante la seguridad social.
Deseaba dejar dos enlaces que creo pueden serte de referencia para barajar los posibles motivos principales. Mucho ánimo.
https://www.youtube.com/watch?v=uBL_eonRuyk
https://www.medicina21.com/especialidades/ver2/2007