I. Hola.
Se agradece el facilitarnos una imagen de la zona.
En mi ignorancia opino que se trata de una hiperpigmentación benigna, aunque según he leído apunta a ser más en concreto una melanosis, un cuadro que no conozco pero del que puede encontrar amplia información en la red, siempre o en la mayoría de casos este cuadro aparece en la zona del glande, pero puede llegar a darse en el tronco,
https://www.researchgate.net/figure/Figura-3-Lesiones-maculosas-hiperpigmentadas-de-borde-mal-definido-en-el-glande_fig1_28126893
https://pdfs.semanticscholar.org/fcc8/2eb965907101fc358a15fc129dd784fe7eb8.pdf
Es algo completamente natural y benigno, en principio, que una vez aparece no suele cambiar o modificarse nunca.
Algo más de información.
http://www.actasdermo.org/es/maculas-melanoticas-del-pene/articulo/13112423/
http://www.actasdermo.org/es/maculas-atipicas-pigmentadas-del-pene/articulo/13092546/
Pienso que ante las dudas podría solicitar una prueba de dermatoscopia en su médico de cabecera o urólogo particular, ya que ofrece una fiabilidad casi absoluta.
Existen, para lesiones benignas muy similares, pomadas recomendadas por médicos como Imiquimod por ejemplo, que pueden reducir la coloración, pero toda medicación debe ser antes consultada con un especialista, además aún pueden llegar más respuestas. Ánimo.