Se pueden revocar las escrituras de un terreno ?

Apreciaría si alguien pudiera ayudarme.

Cuando mi padre murió todas sus propiedades quedaron infestadas y al morir mi madre mis hermanos y yo quisimos arreglar las escrituras de él terreno pero apareció un nieto diciendo que el terreno era de el por que el lo había comprado..

El caso es que duramos varios meses en juicios pero al final nos dieron la razón y escrituramos el terreno, pero ahora me dise la abogada que metieron una demanda y un Amparo y que tendremos que empezar desde cero por que nos revocaron las escrituras...