¿Dudas sobre cuando se desliza un poco el condón en el sexo?

Hace 3 días tuve relaciones con mi pareja y fue de las pocas veces que se deslizó el condón como hasta la mitad del pene, sin embargo no terminé y de hecho me puse nervioso porque note un liquido medio blanco como crema por afuera del condón que supongo que es de mi novia ya que antes de empezar la penetración ya se lo había visto. Tengo mucho miedo a que quede embarazada, sin embargo siento que hicimos todo bien, incluso dejamos la penetración al ver que el condón se deslizó y cambiamos por otro que igual se empezó a deslizar y dejamos de tener relaciones porque nos dio miedo y yo no eyaculé en ninguno de los casos. Es la primera vez que veo ese líquido por parte de mi novia y me da miedo que fuera semen, ¿deberíamos asustarnos o no hay posibilidad de embarazo? Ella deberá tener su periodo en aproximadamente 2 a 3 días, imagino que eso ayudará a borrar cualquier duda pero solicito su ayuda.