Embarazo con semen en dedos?

Mantenía masturbación mutua con mi pareja, eyacule en su cara, ella toco un poco el semen con su mano derecha, pasaron unos 10 segundos y ella después se siguió masturbando con esa mano, estoy seguro que en ese lapso ella al agarrar la cobija se limpio, y después de quitar mi mano con la que la estaba masturbando lo que haya quedado en su mano se quedó en las cobijas cobijas y mi mano posiblemente.
Se que es miedo irracional pero las estupideces que lee uno desatan esa ansiedad y no me hacen pensar tan elocuentemente.
Pregunta concreta.
¿Es posible un embarazo en esta situación?