Puedo quedar embarazada si tuve relaciones con ropa interior y nos masturbamos el uno al otro?

Hace unos días mi novio y yo tuvimos relaciones con ropa interior el me masturbo a mí y yo a él nunca introdujo sus dedos en mi conducto vaginal al final el se masturbo y sus dedos tenían semen y solo me roso en los labios vaginales, ¿se vino pero yo estaba con ropa interior puedo quedar embarazada?

Al día siguiente he sentido dolores estomacales algo fuertes y no de a qué se debe