Procedimiento para vender solar sin escritura

Mi padre compro en contrato privado un casa antigua en la Alpujarra de Granada, estaba en ruinas la cual yo he limpiado y hoy esta en solar. Esa casa no tenia ni registro ni escritura, eso fue por los años 90, mi padre falleció y la contribución hoy esta a nombre de mi madre, sigue sin escriturar y esta como solar.

MI madre ha decido vender, y mi pregunta es si se podría vender haciendo adicción de herencia o por medio de expediente de dominio.?

Hacienda valora en 15000 euros pero ni mucho menos se puede vender por ese valor, no llegaría a 10000 euros

¿Se costea hacer todo el proceso o mejor que críe hierbas?