¿Es posible un embarazo de esta forma?

Ok, ayer mi novia y yo estábamos solos en casa, me iba a hacer un oral, por lo que abrí el cierre y saque a mi amigo, solo entro una vez en su boca pero lo guarde de nuevo porque había regresado su mamá por las llaves, cómo 3 minutos después, introducí los dedos en ella, cabe recalcar que no hubo en ningún momento penetration y mucho menos eyaculación.
¿Hay riesgo de embarazo?