Hay embarazo de esta manera?

Okay, la situación es, yo me coloque el condón antes de cualquier tipo de contacto con la vagina, pero creo haber tocado el condón con liquido preseminal mientras lo desenrollaba, después de haberme percatado, fui por una toalla húmeda y limpie el preservativo, después comenzó la penetración, cabe recalcar que ya había eyaculado anteriormente pero también había orinado, también aclarar que el preservativo no estaba roto ni nada, se abrió con cuidado y se puso de principio a fin, ¿De este modo es posible un embarazo?