El sistema de la figura tiene una masa total de 50 kg

Las ecuaciones dinámicas del sistema son. Una de traslación del CM

Y la otra de rotación alrededor del CM.

Por un lado: ( Equilibrio de fuerzas)

m dV/dt = F - f

Por el otro: ( Equilibrio de Momentos)

I dw/dt = f R - F r   ..........................I = m k^2 = 50 x 0.2^2 = 2 Kg.m^2

Reemplazas en los datos y estas llegando a : ( 2 ecuaciones x 2 incognitas)

300 - f = 50 dV/dt

(2/0.30) dV/dt = 0.30 f - 30

Si lo resolves me viene dando: dV/dt = aceleracion CM = 2.77 m/s^2 ..........f = fuerza de roce = 161.5 N.

Ahora tenes que determinar se se trata de rodamiento puro o hay deslizamiento.

Eso lo haces comparando 161.5 N con la fuerza maxima de roce = k N = 0.25 x  500 = 125 N.

Siendo la f mayor que la máxima hay deslizamiento... Tomas directamente la f max.= 125 N.

La ecuaciones definitivas serian :

50 dV/dt = 300 - 125 >>>>>>>>>dV/dt = 3.50 m/s^2

 2 dw/dt = 125 x 0.30 - 30 >>>>>>>>> dw/dt = 3.75 / s^2

Lo que te piden lo hallas aplicando: Vcm ( 2 seg.) = 3.50 x 2 = .......................

V angular( 2 segundos) = 3.75 x 2 = ........................................................