Estoy embarazada? No tuve relaciones

Lo que sucede es que no tuve relaciones pero si me toque con semen después porque se me olvidó solo pase la mano rápido y me acorde y me la quite luego luego, pero igual me da miedo que eso pueda hacer que me embarace, igual me hice una prueba de embarazo un mes después y salió negativa y he tenido lo que pienso que es menstruacion ya que no noto ningún cambio en eso durante estos meses, solo este mes estoy retrasada pero no he hecho nada más que lo de cuando me toque