Me preocupa la posibilidad de un embarazo

Si por ejemplo hay algo de semen sobre una toalla, y yo lavo mis manos y me seco con esa toalla, 2 veces, y luego toco mi vagina, (fui a orinar el papel se rompió y accidentalmente toque mi vagina) podría haber un embarazo, si al secarme en ka toalla hubiera semen este puede producir embarazo