Riesgo de embarazo si mi novio me masturbo después de ir a orinar?

Mi pareja fue a orinar y me toco encima de mi calzón pero me da mucho miedo que como fue a orinar y obviamente se tocó el pene, me empezó a tocar encima del calzón y me da miedo que se haya movido el calzón y me haya tocado la vagina. Diez segundos después le puse gel antibacterial y me siguió tocando.

Tengo mucho miedo de un embarazo, mi regla tiene que venir en estos días y no siento síntomas.

Ojala me ayude