I. Hola Compañero, en mi ignorancia pienso que podría ser unas "pápulas perladas", o 'glándulas de Tyson' inflamadas, ambos cuadros son más usuales en el borde del glande y completamente benignos, es decir, no guardan ninguna relación con una infección, tan sólo afectan a nivel estético. En ocasiones desaparecen por sí mismas, en otras, no es así.
Tambien odría ser una dermatitis por contacto (especie de alergia), que tendría este aspecto, aunque en mi ignorancia descartaría esta posibilidad,
Puede ser causada por el mismo contacto con el tejido de la ropa interior,
Una inflamación de glándulas sebáceas es tambien barajable, si bien suelen mostrarse con una tonalidad más amarillenta, si lo desea puede ver una breve descripción desde esta otra consulta ya tratada,
¿Pequeños granos en mi pene como blancos que pueden ser?
Una tercera posibilidad es que exista alguna clase de dermatitis que por desconocimiento no puedo concretar, incluso producida por exceso de calor puntual en la zona, Lamento no saberlo a ciencia cierta, ojalá puedan ir llegando respuestas, ánimo.