Necesitas un automatismo tipo temporizador para recibir una señal de entrada y emitir dos señales de salida con un tiempo de demora especificado.
https://www.youtube.com/watch?v=_rQQfKYz6mc
Te envío este link de utilidad, notando que simplemente debes considerar dos motores monofásicos, en lugar de trifásicos. Lo demás lo tienes indicado en el esquema normalizado del automatismo. Y además lo explica detalladamente el expositor.
Es un esquema con elementos clásicos., Interruptores, relé temporizador, contactores y sus respectivos relevos. Hay cantidad de variantes para este tipo de circuito. Los hay también con comando con PLC.
La interprtetacion corre por tu cuenta, si es que la entiendes, y los elementos que intervienen, los debes elegir de acuerdo con .los datos concretos de los motores M1 y M2.
¿Los motores los vas a manejar con las dos tensiones ( 110/220 volts)?
Dudo mucho que lo entienda. Lo que pretende es una solución mágica y si me apuras que alguien se lo monte gratis. - Jose Miguel Sirgo Pascual