I. Hola Compañera, lamento su pérdida, no soy conocedor pero al tener una discapacidad del 40% y unos familiares que han percibido subsidios tengo interés en el ámbito.
Creo que como bien ha pensado, sí podría percibir la prestación en favor de familiares. Por favor lea estos enlaces cuando disponga de tiempo, en esto
https://www.eleconomista.es/economia/noticias/11885512/07/22/Asi-es-la-prestacion-en-favor-de-familiares-puedo-heredar-la-pension-de-una-persona-fallecida.html
https://www.jubilaciondefuturo.es/es/blog/he-cuidado-a-mis-padres-hasta-su-fallecimiento-tengo-derecho-a-alguna-prestacion-de-la-seguridad-social.html
https://loentiendo.com/pension-a-favor-de-familiares/
https://www.eleconomista.es/economia/noticias/11885512/07/22/Asi-es-la-prestacion-en-favor-de-familiares-puedo-heredar-la-pension-de-una-persona-fallecida.html
https://www.larazon.es/economia/20210324/bwnfm5tqrnhihpnhc2xn5olide.html
Deseaba trasladarle la información cercana que ví y conocía con anterioridad sobre el tema por si pudiese serle de alguna utilidad mientras le atiende un experto de primera mano. Le ruego me perdone la imprecisión y molestias de lectura.
Pensión y herencia
Herencia por madre fallecida:plan de pensiones
https://www.consumer.es/economia-domestica/familia/puedo-heredar-una-pension.html
https://www.economiadigital.es/economia/pasos-para-heredar-la-pension-de-una-persona-fallecida.html
Por último, quisiera a su vez proponerle una serie de prestaciones y subsidios que tal vez podrían serles de interés y ya expuestas con anterioridad en otras consultas. Mucho ánimo.