¿Cómo resolver integrales por el método de sustitución?

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¿Cómo calculo el peso de mi brazo robótico?

A todo mundo, la verdad soy nuevo en esto de la electrónica y ni se si formule la pregunta bien... El hecho es que voy a construir un brazo robótico aun no me decido por el material dado que tengo 4 motores de modelo "dc motor c4557" y no se cuanto...
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Cerramiento de terraza

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Tengo un problemita. Tengo un circuito con un micro que me mide el valor eficaz de una señal alterna. PAra ello encuentro el valor de pico y lo divido por raíz de 2. Pero me he encontrado con que no es exacto para redes que no son sinusoidales....
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