Como realizar el modelo de un sistema de dos partículas

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¿Cómo resolver el siguiente ejercicio de física relacionado con el movimiento de proyectiles?

Me permito felicitarlo porque me dijeron que es usted muy bueno, me ha sido recomendado, ojalá pueda ayudarme tengo muchos días tratando de resolver este problema pero no encuentro solución y es que en nuestro curso de física no hemos visto nada...
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Calcular torque de un motor

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