Vencimiento contrato alquiler

Hola: Tengo un piso alquilado con contrato de duración de un año, para el próximo mes de octubre se cumplen los 5 años de arrendamiento sin haber modificado nunca el contrato inicial. Estoy contenta con los inquilinos y quisiera saber si es necesario hacer algún documento para la prórroga o de no hacer nada se entiende automáticamente prorrogado, debo subir el ipc en la prórroga o puedo subir otra cantidad. Puedo rescindir el contrato al 6º año, o la prórroga implica el derecho para el inquilino automáticamente de los 3 que prevé la ley. Puedo hacer en cualquier momento un nuevo contrato con los mismos inquilinos y el precio que considere. Gracias de antemano por la ayuda