Parcela independiente dentro de otra mayor, otro titul

En catastro antiguo, aparecen tres parcelas 91,92, y 93, en total la 91 y 92, unos 500m2, estas parcelas, la 92 de mi padre por herencia de mi madre, falleció cuando yo tenía 3 años, y pasó a mi padre viudo, esto fue más o menos en 1943. Mi padre compró la parcela de al lado la 91, e hizo un contrato de compraventa en 1951, donde se pone el termino de la parcela, los linderos, el precio, testigos etc. Esta parcela se ha utilizado varias veces como huerto, ya que tiene pozo, por mi padre, mi marido, incluso algunas veces por gente del pueblo que ha pedido el poder sembrar allí algunas hortalizas.
Este contrato no se ha elevado nunca a escritura pública, ni se ha registrado, mi padre falleció en 1978 y esta parcela pues se ha seguido sembrando habas, tomates, etc.
No se hizo declaración de herederos, la verdad, como es tan pequeña y no pagaba al ayuntamiento ningún arbitrio ni cargo, pues hemos seguido con ella como todo el mundo hace por esa zona. En ningún caso nos han comunicado nada sobre esta parcela, pero en 2.005, nos damos cuenta mirando por el sigpac al hacer lo de las ayudas del olivar que no está esa parcela independiente, se ha agrupado dentro de otra de unos 7.500 m2. Miramos en Catastro y vemos que ésta, viene a nombre de otra persona, al parecer una prima retirada de mi padre, nos vamos hablamos con ella y ella no tiene inconveniente en firmarnos un folio en el que dice que la dueña pleno dominio de esas dos parcelas la 91, y la 92 soy yo, aprox. 500 m2.
Mando un escrito a Catastro con el polígono y parcela que dicen en el ayuntamiento que es y Catastro contesta diciendo que esas parcelas no se coinciden con el polígono que me han dicho en el ayuntamiento que es. Empezamos a informarnos, titularidad, Catastro antiguo etc, en eso fallece mi marido en 2007, y nos encontramos que las parcelas no están situadas en ese polígono que nos dijo el ayuntamiento, sino en otro polígono. Vamos a Catastro con el contrato, con el escrito de la persona a la que aparece inscrita en Catastro y que dice que esa porción no es suya, y con los planos antiguos del Catastro en el que se observan que estas parcelas eran independientes hasta 1990, que por lo visto fue el ultimo año que se modificó el Catastro. En 1987, ya estaban incluidas dentro de otra parcela mayor. Una Técnica de Catastro, nos contesta que a sus padres le había pasado una cosa parecida y tuvieron que gastarse mucho dinero y que nosotros no íbamos a ser menos y debíamos de pagar igual, hasta aquí si eso es así, pues vale, pero no es esa la solución, ellos deberían solucionarlo de otra forma como nos han comentado en otros lugares a los que hemos ido, notarías, registro, etc, pero además la sorpresa fue mayor cuando esta técnico de Catastro nos dijo que la solución era decirle a esta persona, la dueña de la parcela mayor, que arregláramos los papeles para poner las parcelas, las pequeñas y la otra mayor en pro indiviso y así yo tendría casi un 7% y la otra parte el 93%. A todo esto mejor no habérselo comentado a la otra parte, porque no le ha sentado nada bien, dice que si algún día ella tuviera que hacer algo con esa parcela, decidir si vender, etc, me tendría que pedir permiso a mi, y dice que lo tengo que arreglar si no quiero perder esa parte de otra forma. Esta señora no está casada y esto podría pasar a sus sobrinas, ella ya tiene bastante edad, y yo podría perder esa porción de tierra.
¿Cuáles serín los pasos a seguir para poder ponerla en Catastro a mi nombre y así poder escriturarla?. Me he excedido un poco pero es que no se explicarlo de otra forma.