Supongo que cuando te refieres a magnitudes lineales es en contraposición a magnitudes angulares, para hacer una analogía entre traslación y rotación, tanto en dinámica como en cinemática. En ese caso podemos llamar magnitudes lineales a aquellas magnitudes en las que en su definición entra un desplazamiento. Por contra, serán magnitudes angulares aquellas que implican ángulos De esa manera, en cinemática tendremos una analogía entre: Cinemática de traslación-->Magnitudes lineales ----------------------------------------------- Espacio:s Velocidad:V=ds/dt Aceleración:a=dV/dt Y sus análogas Cinemática de rotación-->Magnitudes angulares --------------------------------------------- Angulo:theta Velocidad angular:w=dtheta/dt Aceleración angular:alfa=dw/dt La analogía es total, y si por ejemplo existe un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (M. R.U.A) en traslación: V=Vo+a*t s=so+Vo*t+(1/2)*a*t^2 Existirá un Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (M.C.U.A) En rotación con fórmulas análogas salvo sustituir cada magnitud lineal por su análoga angular: w=wo+alfa*t Theta=Thetao+wo*t+(1/2)*alfa*t^2 Las realaciones entre unas y otras es el radio, o sea s=theta*R V=w*R a=alfa*R De igual forma existe también una analogía entre la dinámica de trasalación y rotación con fórmulas análogas Dinámica de traslación--->Magnitudes lineales --------------------------------------------- Fuerza-->F=m*a Trabajo--->W=F*s Momento lineal--->p=m*V Conservación del momento lineal-->dp/dt=0 en ausencia de furzas Energía cinética:Ec=(1/2)*m*V^2 En dinámica de rotación el análogo a la masa (magnitud lineal) es el momento de inercia I-->magnitud angular Dinámica de rotación--->Magnitudes angulares -------------------------------------------- Momento de la fuerza--->M=I*alfa Trabajo--->W=M*Theta Momento angular--->L=I*w Conservación del momento angular-->dL/dt=0 en ausencia de momentos Energía cinética:Ec=(1/2)*I*w^2 Como ves las fórmulas son idénticas sustituyendo las magnitudes lineales por sus respectivas angulares