Para aumentar la velocidad de giro de un motor la solución más fácil es aumentar la tensión que lo alimenta pero corres el riesgo de quemarlo.
En cuanto a la bobina del motor lo que se puede hacer es quitarle el bobinado que posee y bobinarle otro con más espiras para así aumentar el flujo magnético y por tanto el par motor pero lo que pasa es que habría que recalcular el motor para saber la nueva potencia que va a proporcionar, la tensión óptima de trabajo y la corriente que va a absorber.
Si quieres más información mira los siguientes enlaces:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htmhttp://www.diee.unican.es/diee/gdc/trabajos-apuntes-etc/pot-mot-2.pdfhttp://www.geocities.com/davidruso/digital/Digital.htm