Esta es un integral que suele venir en casi todos los libros. Se trata de un simple cambio de variable, si bien es cierto que si nunca se ha visto, el cambio no es obvio El cambio correcto es x=sent ( o x=cost) De esta forma sqrt(1-x^2)=sqrt(1-sen^2x)=sqrt(cos^2x)=cosx De igual forma dx = cosx*dt Y de esta forma Int[sqrt(1-x^2)*dx] Int[cost*cost*dt] Int[cos^2 t*dt] Aunque esta integral no es inmediata sale haciéndola por partes u = cost---> du = -sent*dt dv = cost*dt ---> v = sent Y aplicando la fórmula por partes Int[cost*cost*dt]= sent*cost - Int[sent*(-sent)*dt] sent*cost + Int[sent*sent*dt] Aunque la integral parece cíclica por partes, no sale aplicando partes otra vez ( llegarías a que 0=0) El truco es hacerla cíclica haciendo sent*sent = sen^2 t = 1-cos^2 t De esta forma Int[cos^2 t * dt]= sent*cost + Int[sen^2 t * dt]= sent*cost + Int[1-cos^2 t * dt]= sent*cost + Int[dt] - Int[cos^2 t * dt] Llamando I = Int[cos^2 t * dt] I = sent*cost - t - I 2*I = sent*cost - t I = (1/2)*[sent*cost - t] Deshaciendo los cambios sent = x cost = sqrt[1-x^2] t = arcsenx Int[sqrt(1-x^2) = x*sqrt(1-x^2) - arcsenx + cte