Bueno la formula del punto medio es así.
$$\begin{align}&M=P.Medio\\ &\\ &M(\frac{x_{1}+x_{2}}{2},\frac{y_{1}+y_{2}}{2},\frac{z_{1}+z_{2}}{2})\\ &\end{align}$$
Pero en este ejercicio nos entregan el punto medio (M).
Por lo tanto reemplazamos el punto medio por (4,-1,7).
$$\begin{align}&M(\frac{x_{1}+x_{2}}{2},\frac{y_{1}+y_{2}}{2},\frac{z_{1}+z_{2}}{2})\\ &\\ &(4,-1,7)(\frac{x_{1}+x_{2}}{2},\frac{y_{1}+y_{2}}{2},\frac{z_{1}+z_{2}}{2})\\ &\\ &\end{align}$$
Entonces para obtener BC, debemos tener el vector B y el C, el B=(-1,3,2) y C no lo conocemos por lo tanto lo expresamos como C=(C1,C2,C3).
$$\begin{align}&(4,-1,7)(\frac{x_{1}+x_{2}}{2},\frac{y_{1}+y_{2}}{2},\frac{z_{1}+z_{2}}{2})\\ &\\ &B=(-1,3,2)\\ &C=(C_{1},C_{2},C_{3})\\ &\\ &(4,-1,7)(\frac{-1+C_{1}}{2},\frac{3+C_{2}}{2},\frac{2+C_{3}}{2})\end{align}$$
Entonces, igualamos componentes, nos queda.
$$\begin{align}&(4,-1,7)(\frac{-1+C_{1}}{2},\frac{3+C_{2}}{2},\frac{2+C_{3}}{2})\\ &\\ &4=\frac{-1+C_{1}}{2}\\ &-1=\frac{3+C_{2}}{2}\\ &7=\frac{2+C_{3}}{2}\end{align}$$
Luego despejas C en cada caso y tendrás el punto C.
Eso saludos.