Si, es un movimiento donde en algún momento ha habido aceleración porque ha habido variación de la velocidad, inicialmente era 0 y luego es 6.
Hay un caso especial de movimiento que se llama uniformemente acelerado, en el que la variación de la velocidad es directamente proporcional al tiempo transcurrido. Ese es el que se estudia normalmente.
La ecuación de la velocidad para ese tipo de movimiento es
$$\begin{align}&v= at+v_0\\ &\\ &\text{Como la velocidad inicial es cero}\\ &\\ &v= at\\ &\\ &6 = a·3\\ &\\ &a= 2\;m/s^2\\ &\\ &\text {Y ahora iremos a la ecuación del movimiento}\\ &\\ &s= \frac 12 at^2+v_ot+s_0\\ &\\ &\text{La velocidad inicial es cero. Dejaremos }s_0\\ &\text{aunque la mayoría de las veces es cero}\\ &\\ &s=\frac 12(2t^2) + s_o\\ &\\ &s=t^2+s_0 \end{align}$$
Y esa es la ecuación del móvil.