Las fracciones parciales sirven para descomponer un cociente de polinomios en suma de fracciones más simples.
Se debe factorizar el denominador. Si los factores son del tipo (x-r) añadimos una fracción simple del tipo A/(x-r). Si son de tipo (x-r)^n añadimos n fracciones que serán:
A1 / (x-r) + A2 / (x-r)^2 + A3(x-r)^3 + An(x-r)^n
Luego en este caso la descomposición es
$$\begin{align}&\frac{1}{s(s+10)^2}=\frac {A}{s}+\frac{B}{s+10}+\frac{C}{(s+10)^2}=\\ &\\ &\text{Haciendo la suma de fracciones de la derecha}\\ &\\ &=\frac{A(s+10)^2+Bs(s+10)+Cs}{s(s+10)^2}\end{align}$$
La expresión inicial debe ser igual a la final. Como el denominador es el mismo también deben serlo los numeradores.
Ahora se opera el numerador y se hace una igualdad polinomial entre numeradores que proporciona 3 ecuaciones y se resuelven
As^2 + 20As + 100A + Bs^2 + 10Bs + Cs = 1
(A+B)s^2 + (20A+10B+C)s + 100A = 1
En el lado derecho no hay términos en s y s^2 luego esos términos de la parte izquierda deben ser cero
A+B=0
20A+10B+C = 0
100A = 1
luego
A = 1/100
B = -1/100
20/100 - 10/100 + C = 0
10/100 + C = 0
C = -10/100 = -1/10
Luego la descomposición es
$$\begin{align}&\frac{1}{s(s+10)^2}=\frac {A}{s}+\frac{B}{s+10}+\frac{C}{(s+10)^2}=\\ &\\ &\frac {1/100}{s}-\frac{1/100}{s+10}-\frac{1/10}{(s+10)^2}=\end{align}$$
Y esto era lo más difícil, el resto se deduce fácilmente. Lo que ha hecho es descomponer las dos primeras fracciones y la tercera la ha dejado igual.
Y eso es todo.