En forma paramétrica la ecuación será algo asi
x = at + b
y = ct + d
O si lo ponemos como vector
(x, y) = (at+b, ct+d)
da lo mismo.
El caso es que de aquí se deduce que el vector director (bueno, un vector director) es
(a,c) y un punto de la recta es (b,d)
Si la otra recta es
x = a't + b'
y = c't + d'
Para que sean paralelas tienen que tener un vector de la misma dirección. Y para que dos vectores tengan la misma dirección uno de ellos debe ser el otro multiplicado por una constante.
(a, b) = k(a', b')
a=ka' ==> k =a/a'
b=kb' ==> k = b/b'
luego a/a' = b/b'
o si lo prefieres ab' = a'b
Si se cumple eso serán paralelas o coincidentes, si no se cumple serán secantes y ya está resuelto, salta las líneas siguientes.
Para distinguir si son coincidentes o simplemente paralelas toma el punto (b, d) de la primera y comprueba si pasa por la segunda
b = a't + b' ==> t = (b-b') / a'
d = c't + d' ==> t = (d-d') / c'
SI (b-b') / a' = (d-d') / c' serán la misma recta. Si no, solo paralelas. Pero recuerda que también se cumplía que a/a' = b/b' como condición previa.
Y eso es todo.